Reposição
Servo-motores
Os servo-motores são dispositivos eletromecânicos para transmissão de movimento que têm a capacidade de serem posicionados em qualquer lugar dentro da sua gama de operação, permanecendo estáveis. São compostos por um motor, caixa de marchas e circuito de controle.
O que são os servo-motores
Um servomotor é um atuador rotativo ou motor que permite um controle preciso em termos de posição angular, aceleração e velocidade, capacidades que um motor comum não possui. Ele faz uso de um motor normal e o emparelha com um sensor para feedback de posição. O controlador é a parte mais sofisticada do servo motor, já que é especificamente projetado para esse propósito.
Os servomotores na verdade não são uma classe específica de motor, mas sim uma combinação de partes específicas, que incluem um motor CC ou CA, e são adequadas para uso em um sistema de controle de circuito fechado. Eles são usados em aplicações de robótica, fabricação automatizada e controle numérico computadorizado (CNC).
O servomotor é um servomecanismo de circuito fechado que usa feedback de posição para controlar sua velocidade e posição de rotação. O sinal de controle é a entrada, analógica ou digital, que representa o comando de posição final para o eixo. Um tipo de codificador serve como um sensor, fornecendo feedback de velocidade e posição. Na maioria dos casos, apenas a posição é relatada. A posição final é informada ao controlador e isso é comparado com a entrada de posição inicial e, em seguida, se houver uma discrepância, o motor é movido para chegar à posição correta.
Os servomotores mais simples usam motores CC e sensoriamento de posição através de um potenciômetro e também usam controle big bang, o que significa que o motor se move na velocidade máxima até que pare na posição designada ou seja parado. Isso não é amplamente usado no controle de movimento industrial, pois pode ser bastante impreciso, mas esses tipos de servomotores são populares em dispositivos controlados por rádio, como modelos de aviões e carros de brinquedo. Os servomotores sofisticados para uso industrial têm detecção de posição e velocidade, bem como algoritmos de controle de derivada integral proporcional, permitindo que o motor seja levado à sua posição com rapidez e precisão sem ultrapassagem, pois a velocidade do eixo também pode ser controlada.
Peças e reposição
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